改装新动向 无人驾驶汽车
2012-09-22 root 0阅读365赛车网讯 改装是否只有包围、动力、音响、彩绘等范围呢,这些都是车主个性的追求,目的无非是享受驾驶的乐趣。那何不彻底享受坐车的乐趣,而不费心去如何开车呢,奥迪的工程师有同样的想法,并且给出了结果。
6月27日奥迪揭幕了自动驾驶TTS Pikes Peak研究车的最新装束,这款车的涂装还原了上世纪80年代最初的Quattro coupe拉力赛车的样子。当自动驾驶TTS在去年晚些时候首次发布的时候,奥迪计划它能够参加夏季举办的Pikes Peak爬山赛。但是目前更改为参加今年秋季的爬山赛,并且将创造全新的自动驾驶汽车爬山车速记录。
这款TTS所使用的硬件同早期的自动驾驶汽车不同。不同于使用各种摄像头,激光和雷达设备,这款车只是利用了高精度的GPS以及作为稳定控制系统一部分的惯性传感器。驾驶这辆汽车的是两台同笔记本配置差不多的电脑。一台负责控制传感软件和安全算法,而另一台负责控制车辆动力学。两者结合,可以让TTS适应各种路况和速度,所以派克峰爬山赛是一块自动驾驶的试金石。
这辆TTS的高精度GPS系统能让它在普通路面行驶时的误差保持在2厘米,不过Pikes Peak爬山赛情况比较复杂,工作小组把尺度放宽到1米之内。
除了参加爬山赛之外,奥迪还准备用TTS打破陆地自动驾驶车辆的最快速度记录,可谓颇多折磨。(编辑/余恒文)
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控制单元放置在行李舱
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